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农业银行取消短信服务费是否需要交十元，需要根据具体情况而定。

如果是因为银行卡内余额不足导致短信服务费无法扣除而出现欠费的情况，那么再次存入资金后，银行会自动进行补扣，取消短信通知服务不需要支付十元手续费，但如果是因为用户主动关闭短信通知服务，那么再次开启时是否需要十元手续费则取决于银行的政策，部分银行规定即使再次开启短信通知服务也必须支付欠缴的短信服务费才能继续享受短信通知服务，而部分银行则不需要支付十元欠费的费用，具体费用情况需要咨询当地农业银行网点工作人员或拨打农业银行客服电话确认。

仅供参考，建议直接联系农业银行的客服或前往附近的农业银行网点进行咨询和确认。